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形になってきました 

今日は昨日作ったホイールをもうひとつ作って、
実際にホイールをつけ、ホイールの上にスポンジを巻きました。
まだタイヤをどういう風にするか決まってないですけど、
走らせるために適当につけてみました。
CIMG0621.jpg

それで実際に走らせてみると結構速い。
回路も電池も乗せてないから速いのは当たり前ですけどね。
でも速くても制御できるかが問題なのですが・・。
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[ 2006/08/01 20:12 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(2)

おおマウスだ!

エンコーダは何処に付くんでしょう?
[ 2006/08/03 00:11 ] [ 編集 ]

エンコーダの固定方法

シャフトの内側の端に、直径2mmの穴を開けて、
その中にエンコーダの軸を入れます。
軸はイモネジで固定します。
結構無理なやり方ですが、それしか思いつきませんでした。
エンコーダー付きモータがあれば楽なんでしょうが、高いんですよね~。
[ 2006/08/03 01:46 ] [ 編集 ]

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