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分解能低い 

いまさらになってエンコーダの分解能が低いことに気づきました。
今は軸に直付けになっているので、分解能が低いです。
ホイールがついているギヤに、
エンコーダに付けたギヤを噛み合わせることで、
分解能が現在の7.5倍になります。
大事なエンコーダ部分をあまり考えないで設計したのが失敗でした。
明日でも機体を分解して付けてみるか。
これで昨日書いた速度の追従がだいぶマシになると思います。

今日はちょこっとプログラミングして、
スラローム旋回を連続でしてみました。
果たして実際に迷路上で走るのだろうか・・。
動画はこちらへ
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[ 2006/09/11 18:32 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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