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パラメータ設定 

エンコーダの付け方を変えて、分解能を高めてみたましたが、
反応の鈍さはほとんど直りませんでした。
マジでよくわからん。こんなもんなんかな~。
またパラメータを一から設定しなければならなくなり、
やる気が一気にダウン。
PID制御の各ゲインをもっと効率よく決定できないかな~。
いちいちグラフ化するの面倒くさいよ・・。
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[ 2006/09/14 02:05 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

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