スポンサーサイト 

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
[ --/--/-- --:-- ] スポンサー広告 | トラックバック(-) | コメント(-)

センサホルダ作成 

昨日は少し買い出しに行って来てから、
センサホルダを作りました。
といっても、切って穴開けるだけですけどね。
それから、黒くするためにスプレーで吹きかけたんですけど、
ついでだと思い、モータマウント部品も黒くしてみました。
部室にカメラを忘れてきたみたいで、写真はありません。

今日は部室の大掃除で、そのあと忘年会です。
飲みまくるぞ~。


[ 2006/12/16 04:38 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

とりあえず部品を適当に… 

今日は回路を設計しました。
とりあえず適当に部品を置いていって、
大体の配置を決めていきました。
まだ途中ですけど、なんとか部品全部乗せることができそうです。
kairo3.png


来週は中間テストが待っているので、
マウスはこのぐらいにして、勉強に徹するか…。
この時間まで起きてる事態、すでにおかしい。
仮眠したから大丈夫……、じゃないよね。
[ 2006/12/09 07:02 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

仮組み 

今日はモータマウント部品と仮のフレームを作りました。
仮のフレームはスプレーで塗って、見た目を良くしようかと思ったんですが、
適当に塗ったので、逆に汚くなってしまいました。
本番はもっと慎重に塗装しよう。

なんかシンガポールマウスに似てしまいましたね。
まぁ、このモータで、下フレーム=基板にすると
このように設計するしか、自分は思いつかなかったので…。
CIMG1043.jpg

[ 2006/12/07 23:15 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

リポ購入 

今日、大須と栄へ買出しに行ってきました。
なんか、町はクリスマス一色って感じでした。
もう、12月かとつくづく感じます。
1年経つのは早いですね~。

買出しの方ですが、何を買いにいったかというと、リチウムポリマーです。
幅が20mmのものが欲しくて、探していると、
容量240mAhのものが売ってました。重量は1個5gぐらい。
CIMG1040.jpg

容量が微妙なので、もう1セット買って、並列にしようかなと思ってます。
あと、この電池がどこのメーカーかわからず、
信頼できるかどうかわからないので、少し不安です。
まぁ、大丈夫であることを祈ります。
[ 2006/12/06 23:55 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

少しだけ 

回路の設計をちょっとだけしました。
kairo.png

まだ、部品が乗ってなくて、さっぱりとしてます。
部品が全部乗るかはわかりません…。
まあ、どうにかなるでしょう。
機体名は青闇(あおやみ)にすることにしました。
青と黒を基調に作成していきます。

とりあえず欲しい形のリチウムポリマーが売っていることを確かめたいし、
部品もいろいろ欲しいので、明日買出しに行ってきます。
[ 2006/12/05 23:47 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(2)

少し設計修正 

フレームを基盤にするので、設計を少し修正しました。
フレームの高さを少し高くして、電子部品が地面に付かないようにしてます。
幅が20mmのリポがあること前提で設計したので、
売ってなかったら、また考えます。

明日はテストがあるので、勉強しないと…(汗)
aoyami.png

[ 2006/12/04 21:29 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)

設計やり直しか? 

リポを使うので、下一枚の板を基板にすることができると気付きました。
でも、現在の設計では地面と板との間が小さく、
基板にすると、下に付きそうで怖いので、
車高をちょっと高く設計しなければなりません。
まあ、時間はいっぱいあるのでぼちぼちやっていきます。

第二走行用の走行プログラムを書いてます。
壁きり補正、オドメトリ補正をまだ入れていないダメダメ制御。
とりあえず走らせたかっただけなんで…。
動画はこちらへ


[ 2006/12/03 00:35 ] マイクロマウス | TB(0) | CM(0)






上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。