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動作確認完了 

Photo 3月 15, 0 02 47
マーカー用のセンサ以外の基板の動作確認が完了しました。
これからプログラムに入りますが、私にとって未知の部分がたくさんあるので少し不安ですが、やれるだけやってみます。



[ 2011/03/15 00:10 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

イタリア旅行 

 2日から9日までイタリア旅行に行ってきました。
 初の海外ですが、友達のお陰もあり何とかなり、とても楽しい旅行となりました。行ったのは、ローマ、フィレンツェ、ベネツィアの3都市になります。飛行機とホテルは旅行会社が用意したものでしたが、ツアーではなくフリープランで自由に町を散策しました。

 イタリアの町の風景はとてもきれいで雰囲気がとても良いですが、至る所に落書きがあり、公衆便所とかもお金を取られて不便で、あまり住みたい感じではなかったです。地下鉄の電車の側面全面に落書きされていて驚きましたよ。でも食べ物はとてもおいしかったです。
 とても疲れましたが、本当に良い経験になったし、とても楽しかったです。長期の旅行は社会人になるとなかなかできませんが、またどこか別の国に行って見たいと思いました。

たくさん行きましたが、その中のいくつかの写真を載せます。
【ローマ】

・サン・ピエトロ大聖堂からの町の眺め
・トレヴィの泉
・本場のカルボナーラ
IMG_1850.jpgIMG_1913.jpgIMG_1876.jpg

【フィレンツェ】
・ミケランジェロ広場からの眺め
・レプッブリカ広場
・ヴェッキオ宮殿
IMG_2032.jpgIMG_2099.jpg
IMG_2192.jpg

【ベネツィア】
・サン・マルコ広場
・大鐘楼からの眺め
・クモガニのサラダ
IMG_2350.jpgIMG_2364.jpgIMG_2397.jpg
[ 2011/03/10 05:22 ] 学生日記 | TB(0) | CM(0)

モータドライブの動作確認完了 

Photo 3月 01, 20 28 32
ハンダ付けが8割ほど終わって、モータドライブ等の動作確認をしました。
3つのドライブが無事動作したので、取り敢えず一安心です。
後はセンサ類のハンダ付けと動作確認ですが、明日から卒業旅行へ行くのでしばらく進められません。

[ 2011/03/01 23:04 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

基板製作 

Photo 2月 27, 22 47 20
今日は基板を製作していました。
部品がまだ届いていないので今日はここまで。

シャーシを基板にすることも考えましたが、機構の変更がやり難くなることや、
あまり時間が取れないといった理由から断念しました。
現行のもので走ることができるようなら、作って見たい気もしますが、いつになることやら。
[ 2011/02/27 22:50 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

センサ部駆動ユニット製作 

Photo 2月 23, 23 46 03

旅行や研究室の引継ぎ、引越しの準備等であまりロボット製作が進められていませんでしたが、
久しぶりに今日時間が取れたので、センサ部駆動ユニットを製作しました。
このユニットで、初めてべベルギヤを使用しているのですが、
意外とガタが少ない感じだったので安心しました。

次の旅行に行く前には、機体と回路を完成させたいですが、後一週間しかない。。
[ 2011/02/23 23:49 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

大須へ買出し&部品加工 

昨日、発表があって無事に乗り切ることができました。
例年通り難しい質問が来ましたが何とかなりました。
まぁ、ほとんど担当教官が助けてくれたんですけどね。
研究の根本を突いてくる質問はなかなか答え難いところがありますね。

ロボットの方は、大須へ買出しに出かけて、部品を買ってきました。
久しぶりに大須に行ったので、ゆっくり見て回りたかったけど、
雨が降りそうだったので、すぐに帰る羽目になってしまいました。

あと、モータマウント部品を、研究室の工作機械で加工していたんですが、
方向を変えるときの位置合わせに失敗し、精度が使い物にならないので明日また挑戦します。
写真が何もないと、なんとなく寂しいので失敗加工部品をup。(青カビが・・)
Photo 2月 18, 4 47 32

あまり関係ない話ですが、オンラインストレージのDropboxを少し紹介します(皆さんご存知だと思いますが)。
今まで、カメラをパソコンと接続して、写真をアップしていたのですが、
今はiPhoneで撮影して、アプリのDropboxに放り込んで同期させています。
他のパソコンのDropboxフォルダとも同期できるので、USBメモリの使用頻度が格段に下がりました。
本当にこういったサービスは便利ですよね。
社会に出て、サービスに限らずこういう便利なものを創れたらいいなと思います。

[ 2011/02/18 04:52 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)

基板設計ほぼ完了 

mother.gif
なんかサムネイルおかしいな。まぁいいや。

まだ微調整が必要ですが、一応基板の設計は終わりました。
ジャンパーが多い感じになりましたが、まぁ問題ないでしょう。
部品が手元にほとんどないので、作るのはまだ先になりそうです。
あとアップデート後のPCBEはものすごく使い易くなっていました。

機体の製作の話ですが、この前久しぶりにボール盤で加工したら、
精度が全くでなかったので、やっぱり全部の部品をモデラで削りだすことにしました。
結構これも面倒なんですけどね。

一週間後に修論発表があるので、とりあえずそれを終わらせます。
[ 2011/02/09 03:28 ] ロボトレース | TB(0) | CM(0)






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